经常有人问我：日本的机器人技术为什么那么强？对于这个问题，有很多答案。但是，从根本上要归结于日本机器人专家的实力。今天我们来看看专家走过的路。

50后

山海嘉之

Cyberdyne是日本顶级的外骨骼机器人公司，也是「InnovationJapan」的代表性公司之一。其研发的产品HAL（HybridAssistiveLimb）是世界上首款电子人（Cybort）型机器人，可以通过使用者的意念作出相应的动作。

Cyberdyne的创始人山海嘉之出生于年。山海对机器人的兴趣主要来源于小时候读的科幻小说。小学三年级的时候，有一次感冒请假期间，山海的母亲给他买了一本美国作家艾萨克·阿西莫夫写的《我，机器人》（I,Robot），引起了他的兴趣，朦朦胧胧觉得自己以后要当一个研究机器人的科学家。

后来山海开始研究制作诸如收音机等电子类的东西。有一次去电器商店买真空管，结果没有找到想要的型号，直觉告诉他「型号不一样也没有关系」。于是买了替代品，结果用起来果然没有问题。这次实践为他「从简单模仿别人到自己下功夫」这一观念上的转变提供了契机。

小学五年级的时候，山海通过多次实践逐渐认识到「将原理和原理进行组合」的重要性，并开始制作市场上尚不存在的新玩意儿。当时，山海的母亲很少给他买一般的玩具，而是买一些诸如显微镜、烧瓶之类的实验用品。他母亲当时买的显微镜现在还放在他的实验室里。山海年出生，粗算一下，这显微镜伴随了他近半个世纪。

中学时代，山海因为阅读日本松平维石写的《激光的基础与实验》而对激光产生了浓厚的兴趣。由于当时还是孩子，不能弄到制作二氧化碳激光器所需要的材料，就从红宝石激光振荡器着手。还偷偷使用了母亲的戒指等贵重物品，被发现后遭到了母亲的痛斥。但这阶段，山海自己思考自己动手尝试了很多类型的实验。

年，山海在筑波大学获得工学博士学位。现任筑波大学大学院系统情报工学研究科生化电子研究中心负责人，并创建了将人、机械、信息融合在一起的新学科体系：生化电子（Cybernics），成为这个领域的开创者。

年山海创立Cyberdyne公司，任CEO。年3月福布斯发布的富豪榜上，山海以13亿美金资产在世界排名第位，在日本排名第21位，这是日本现任教授成为富豪的最典型案例。

60后

古田贵之

古田贵之现任日本千叶工业大学未来机器人技术研究所（fuRo,futureRoboticsTechnologyCenter）所长，被日本机器人业界称为「奇才」。

古田作为日本机器人业界的风云人物，在机器人研究领域不断创新，开发出十多款富有技术含量和设计理念的机器人。

古田生于年，因为父亲工作方面的原因，2岁半到7岁在印度新德里度过。去印度之前看到《铁臂阿童木》，想成为天马博士那样的高人。但，他崇拜的对象是下面这几个动画片的技术牛人。

《阿拉蕾（Dr.Slump）》中的天才博士则卷千兵卫

《宇宙战舰大和号》中的技术大牛真田志郎

《反转ippatsuman》中的技术神通Kosuinen

其中，Kosuinen更是他心中「永远的技术英雄」。

在印度期间，遇到了一位到印度修行的日本高僧，经常去听高僧讲法。据说印象最深的是高僧说的一句话：「人的眼睛所能看见的东西，只是一部分。本质，隐藏在不能看见的那部分。」

古田对铁臂阿童木很感兴趣，但希望得到的不是铁臂阿童木，而是制作铁臂阿童木的天马博士。因为即使得到了铁臂阿童木，也仅仅是一个机器人；而得到了天马博士，就可以得到很多机器人。这就是当时古田所理解的本质。三岁的时候，古田就决定要研究机器人。

14岁的时候，古田在足球课上突然昏迷，2周后醒来被诊断为脊髓病，下半身麻痹。医师对他说：「以后一辈子，你就得靠轮椅了。」而且据说得了这种重病的人，意味着最长还能活八年，治愈率是万分之一。古田听医师的说法之后，最初想到的就是，轮椅要是跟人的腿一样就好了。就特别想做轮椅机器人。并了解到制作机器人需要精通机械、电子、计算机等主要技术。

同一病室的人相继病死，而古田成了万分之一的幸运儿。在这段时间里，古田的思想发生了很大的变化，也形成了古田的人生观。

人生只有一次，不知道啥时候就会死去。人生的本质，就是自我满足。最好是做着想做的事情，迎接死亡的到来。在死亡的瞬间，自己可以安慰自己：我很满足。

古田喜欢机器人，所以致力于开发机器人，他要「用技术让人们知道，我曾经来过这个世界」。

正是基于这样的想法，古田决定初中学习编程，高中学习电子，大学学习理论。由于仰慕青山学院大学理工学部的冨山健先生，后来考入青山学院大学，从大学一年级开始跟着高年级学生混进冨山健研究室从事机器人研究。

古田在机械工学博士后期课程的时候中途退学，于年成为机械工学科的助手。古田一直坚定地认为：别人没有做过的研究才是最有意义的研究。但搞开发的时候，跟很多技术人员一样，除了自己的头脑，啥都没有。很多零部件都是自己动手制作。而且在手工切削方面，精度可以达到百分之一毫米。

研究机器人的时候，整天都在想机器人的事情。特别是研究步行控制的时候，试图从比较新颖的角度来实现，花大量的时间啃医学方面的书籍。晚上赶不上最后的电车，就走着回家，自己试验步行控制。比如紧急后仰，或者模仿螃蟹走路……由于是在深夜，好几次被警察盘问。

古田研制机器人的时候非常疯狂。研发工作一旦做起来，古田就难以停下来。据古田自己说，曾经一个月最少只睡了10个小时！古田身高约1.9米，曾经的体重是75公斤，本来就偏廋，由于开发机器人体重剧减，只有45公斤左右。

古田对机器人技术的着迷，主要源于其对技术的兴趣，而非金钱的诱惑。用他的话说：

我不需要多少钱。有钱当然比没钱好。我的基本方针是，只要有最低限度金额的1.3倍就行了。这辈子，我只想要两件东西，但哪一件都买不到。一个是我女儿和妻子的爱，一个是未来的机器人技术。正因为买不到，我才自己来创造。

70后

多田隈哥俩儿

在日本，有哥俩儿被称为「机器人业界的莱特兄弟」。他们是多田隈理一郎和多田隈建二郎。

多田隈理一郎出生于年，东京大学工学博士。全方向驱动齿轮和球形齿轮车的发明者。现任山形大学副教授，主攻智能机械学以及机械系统、机械力学与控制。理一郎于年考入东京工业大学，就读机械宇宙专业，致力于自律集散型机器人的研究。硕士生时代主攻全方位移动车辆结构「VmaxCarrier」的研究。后来考入东京大学攻读博士学位，主要研究Telexistence机器人。曾赴哈佛大学访学。

多田隈建二郎出生于年，东京工业大学工学博士。全方位移动结构以及全方位移动机器人专家。现任东北大学机器人情报学领域副教授。建二郎硕士生阶段在东京工业大学主要研究「VmaxCarrier」。博士阶段主要从事水平多关节式的展开型行星着陆器「Tri-Star-Ⅲ」的研究。攻读博士学位期间，建二郎还从事了球状车辆结构「Omni-Ball」及其应用研究，并赴麻省理工学院访学。

东工大